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工业机器人的进阶——机器人视觉引导技术

发布时间:2016-07-15 | 阅读次数:1283

工业机器人已经成为现代先进制造业中不可替代的重要装备,它越来越依赖于通过生产线上的传感器来获取信息。工业机器人视觉引导技术作为当前机器人实用性技术的研究热点之一,它不仅使机器人能够胜任更复杂的工作,还能更多的感知环境的变化,为工业机器人在高柔性和高智能化生产线中的应用奠定基础。

工业机器人视觉以其信息量大、信息完整性成为了最重要的机器人感知功能,即机器人视觉引导定位系统。它赋予机器人可视能力,简单来说就是使用图像处理设备(如工业相机、工业镜头等)把视频信号传输到计算机,并通过软件对其识别计算,将结果反馈到末端执行机构调整机器人。其中,标定精度影响机器人对工件的定位效果,而软件则充当机器人的中央枢纽地位,与所有外围设备保持良好通信,完成校准计算、通讯等。

维视智造利用自身在机器视觉领域的成熟经验,以快速集成和应用为研发思想,研发出诸多适用于工业机器人的机器视觉测量软件,采用视觉成像技术进行高级部件定位,从而实现可靠性、缺陷检测、引导、校准与测量,保证工件成品符合最高标准,减少误差、返工和浪费。