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VRMPS视觉机器人柔性自动化装配系统

发布时间:2015-12-10 | 阅读次数:2568

该系统是将机器人技术、视觉检测技术、生产线技术、计算机信息技术、电子技术、控制技术、机械制造、物联网技术和系统工程有机的融于一体,是现今工业自动化流水线柔性系统的缩影,它既符合工业自动化生产实际又能满足高校自动化控制、机器人等专业创新、实验、实训教学需要。

由总控模块、供料模块、传送模块、加工模块、操作手模块、缓冲模块、机械手模块、组装模块、分拣模块组成。系统中的机械结构、电气控制回路、执行机构完全独立,采用工业标准模块化设计,便于独立/组合调试运行。


适合以下学科的教学、培训、实训:

电气工程及自动化专业
机械设计制造及自动化专业
机械工程及自动化专业
过程装备与控制工程
机械电子工程专业
材料成型及控制工程专业
工业工程专业
测控技术与仪器
微机电系统工程
电气工程与智能控制

智能视觉软件平台

开放三大系统

1. 控制系统

各模块均有单独的控制电路及PLC单元,可单模块独立调试/实验; 可按不同功能需求,合理组合不同模块;

2. 机器视觉系统

工业相机提供全套开发文件及包含源代码的例程,可在VC、C#、VB等等的环境下进行软件开发; 提供一套智能视觉软件平台,可以快速完成视觉项目需求。

3. 机器人系统

机器人系统提供一套可供编程的软件平台,实现机器人轨迹规划、通信等等功能。